Cara mengotomatisasi penghalang tol

Isyarat elektrik logik adalah isyarat elektrik yang hanya boleh mengambil dua nilai. Kedua -dua nilai ini dinamakan Negeri yang tinggi Dan keadaan rendah.

Memperoleh maklumat – pelbagai sensor

Tahu dan membezakan pelbagai jenis sensor.

• Terdapat tiga keluarga sensor: sensor TOR (all-order), sensor analog dan sensor digital.
• Isyarat produk berbeza bergantung kepada jenis sensor yang digunakan: isyarat analog, isyarat logik atau isyarat logik berkod.
• Sensor boleh aktif atau pasif, bergantung kepada sama ada atau tidak perlu diintegrasikan ke dalam litar untuk beroperasi.
• Sensor boleh menjadi proprioceptive atau exteroceptive, bergantung kepada sama ada ia mencapai langkah -langkah secara tempatan atau secara global.

1. Sifat isyarat output sensor

Sensor adalah komponen pengeluaran maklumat yang berkembang, dari kuantiti fizikal, kuantiti fizikal yang lain dari sifat yang berbeza (umumnya elektrik).

Sensor boleh dicirikan mengikut sifat isyarat output.

mempunyai. Sensor Tor (All-Order)

A Sensor Tor (luar-rien) adalah sensor yang mengubah fenomena fizikal menjadi isyarat elektrik logik.

Isyarat elektrik logik adalah isyarat elektrik yang hanya boleh mengambil dua nilai. Kedua -dua nilai ini dinamakan Negeri yang tinggi Dan keadaan rendah.

Keadaan yang tinggi sering sepadan dengan voltan tertinggi yang boleh diambil isyarat, biasanya 3.3 V atau 5 V, dan keadaan rendah sepadan dengan voltan terendah, biasanya 0 v.

• Isyarat logik juga dinamakan isyarat binari.
• Sensor TOR juga dipanggil pengesan, sensor binari atau sensor logik.

Prinsip
Nilai ambang ditakrifkan. Apabila kuantiti input berada di bawah ambang, output sensor adalah 0, apabila saiz input lebih besar daripada ambang, output sensor adalah 1.

Dalam amalan, sensor Tor mempunyai dua ambang berasingan untuk mengelakkan keluar dari menjadi tidak stabil apabila input sangat dekat dengan ambang.

• Supaya keluar sensor keluar ke negeri atas, saiz input mesti melepasi ambang tinggi.
• Untuk outlet sensor untuk pergi ke keadaan rendah, saiz input mesti lulus di bawah ambang rendah.

Jurang di antara ambang tinggi dan ambang rendah dipanggil histeresis.

Contoh
Pengesan gerakan inframerah dapat mengesan kehadiran atau kekurangan pergerakan di dalam bilik.

Mikrokontroler dan mikropemproses dapat secara langsung menggunakan isyarat yang disediakan oleh sensor Tor, kerana ia adalah isyarat binari.

B. Sensor analog

A sensor analog Memberi isyarat elektrik analog yang berkadar dengan magnitud fizikal yang diukur.

Isyarat elektrik analog adalah isyarat elektrik yang boleh mengambil semua nilai yang mungkin antara nilai minimum dan nilai maksimum.

Operasi transformasi dipanggil transduksi. Ketegangan isyarat akan dikaitkan secara langsung dengan nilai fenomena fizikal yang ditangkap.

Contoh
Sensor suhu analog boleh memberikan voltan berkadar dengan suhu ia mengukur. Untuk setiap kenaikan 1 ° C dari 0 ° C, ketegangan akan meningkat sebanyak 0.1 v.

Perasan
Sudah jarang bahawa ketegangan hanya berkadar dengan nilai fenomena, tetapi secara umum formula laluan dari satu ke yang lain diberikan dalam lembaran teknikal sensor.

Sensor analog memberikan ketegangan analog yang tidak akan dapat digunakan secara langsung oleh otak digital, seperti a mikrokontroler atau satu mikropemproses.

Perasan
Arduino, Kad Mikrofon: Bit dan yang berdasarkan ESP8266 mempunyai mikrokontroler; Kad Raspberry Pi, komputer dan telefon pintar mempunyai mikropemproses.

Untuk mikrokontroler atau mikropemproses untuk dapat menggunakan maklumat sensor analog, isyarat akan menjadi terlebih dahulu Digitized oleh komponen yang disebut a Boleh.

Perasan
Sebilangan besar kad dengan mikrokontroler mempunyai tin bersepadu. Ini biasanya tidak berlaku dengan produk dengan mikropemproses.

vs. Sensor digital
Sensor digital memberikan isyarat digital berkadar dengan saiz yang akan diukur.

A sensor digital adalah sensor yang berturut -turut:

• transduksi fenomena fizikal ke dalam isyarat elektrik analog;
• Digitalisasi isyarat analog dalam isyarat logik.

Isyarat logik produk bukan isyarat binari mudah seperti yang dihasilkan oleh sensor Tor: ia adalah Isyarat logik berkod. Ini bermaksud bahawa dia menggunakan bahasa, dipanggil standard atau Protokol Komunikasi, Untuk menghantar maklumat yang kompleks dalam bentuk binari sebagai nombor, huruf, perkataan, teks penuh, dll.

Perasan
Sensor digital juga dinamakan coders.

Contoh
Sensor suhu digital akan mengukur dan kemudian menghantar nilai 16.9 ° C ke mikrokontroler, menggunakan protokol UART. Berikut adalah isyarat logik berkod seperti yang membolehkan nilai ini dihantar.

Perasan
Berikut adalah beberapa piawaian komunikasi biasa atau protokol yang digunakan oleh coders: UART, I2C, SPI, OneWire.

Oleh itu, setiap data yang dihantar oleh sensor digital adalah isyarat logik yang terdiri daripada beberapa nilai binari (dalam keadaan tinggi atau keadaan rendah): nilai binari ini dipanggil bit. Semua bit yang memungkinkan untuk menghantar data dipanggil a bingkai.

Contoh
Bingkai yang sensor suhu digital menghantar ke mikrokontroler oleh UART mempunyai 11 bit.

• Bit 1 adalah sedikit permulaan, yang menunjukkan bahawa bingkai bermula.
• Bit 10 dan 11 adalah bit berhenti yang menunjukkan bahawa bingkai berakhir.
• Bit 2 hingga 9 adalah bit data yang membolehkan data dihantar. Di sini, nilai binari bernilai ( 1 0 1 0 1 0 0 01 )))₂, yang sepadan dengan perpuluhan ke (169)₁₀ yang merupakan nilai yang sensor menghantar untuk 16.9 ° C.
  Perhatikan: 1 × 2 0 + 0 × 2 1 + 0 × 2 2 + 1 × 2 3 + 0 × 2 4 + 1 × 2 5 + 0 × 2 6 + 1 × 2 7 = 169

Setiap kali sensor digital ingin menghantar nilai kepada mikrokontroler atau mikropemproses, ia mesti menghantarnya bingkai penuh.

Contoh
Isyarat berikut menunjukkan bagaimana penghantaran suhu berlaku oleh sensor digital selama kira -kira 14 s, sekiranya ia memancarkan nilai suhu baru setiap 4 s.

Mikrokontroler dan mikropemproses dapat secara langsung menggunakan isyarat yang disediakan oleh sensor digital kerana mereka adalah isyarat perduaan.

Perasan
Walau bagaimanapun, perlu menentukan protokol komunikasi yang digunakan dan menunjukkan cara membacanya dalam mikrokontroler atau mikropemproses. Ini akan dilakukan menggunakan perpustakaan perisian.

2. Sensor aktif dan sensor pasif
mempunyai. Sensor pasif

The Sensor pasif perlu diintegrasikan ke dalam litar dengan diet.

Berikut adalah beberapa contoh sensor pasif.

Rintangan dalaman sensor rintangan berbeza dengan saiz fizikal.

• Pengukuran suhu dengan ketahanan terhadap dawai platinum atau termistor.
• Pengukuran Tekanan oleh Tolok Tekanan.
• Pengukuran Intensiti Cahaya oleh Photoresistance.

Induktansi adalah keupayaan dipole elektronik untuk menyimpan tenaga magnet apabila ia diseberang oleh arus.

Nilai induktansi L Sensor induktif berbeza dengan saiz fizikal. Sensor induktif hanya mengesan objek logam.

Sensor induktif memancarkan medan magnet. Objek logam mengganggu medan magnet ini. Ini adalah gangguan yang dikesan oleh sensor.

• Pengesanan objek logam.
• Ukuran anjakan oleh induktansi berubah -ubah.
• Usaha oleh sensor magnettoelastik.

Kapasiti sepadan dengan keupayaan dipole elektronik untuk menyimpan tenaga apabila ia diseberang dengan ketegangan.

Nilai kapasiti Vs Sensor kapasitif berbeza dengan saiz fizikal.

• Pengesanan kehadiran objek apa pun sifatnya.
• Pengesanan tahap cecair dalam tangki.
• Pengukuran bergerak dan kedudukan (salah satu bantuan kapasitor adalah pada objek yang anjakan yang ingin kita ukur).

B. Sensor aktif

Dalam kes Sensor aktif, Kuantiti input, atau variasinya, secara langsung menghasilkan tenaga (voltan, arus, beban elektrik).

Tenaga ini umumnya rendah, oleh itu sensor ini memerlukan penggunaan penguat. Berikut adalah beberapa contoh sensor pasif.

Sensor fotoelektrik atau fotovoltaik

Sensor fotoelektrik (atau fotovoltaik) didasarkan pada pembebasan beban elektrik dalam bahan di bawah pengaruh radiasi cahaya atau, lebih umum, gelombang elektromagnet.

Sensor piezoelektrik

Penggunaan kekangan mekanikal kepada bahan -bahan piezoelektrik tertentu yang diselaraskan (kuarza misalnya) membawa kepada kemunculan ketegangan antara wajah bertentangan mereka.

Sensor Kesan Hall

Medan magnet B dan arus elektrik I Buat dalam bahan semikonduktor voltan berkadar dengan B Dan I .

Contoh
Pengukuran semasa dengan tang amplemmetri.
3. Sensor proprioceptive dan exteroceptive

Dalam robotik mudah alih, penting untuk membezakan antara sensor proprioceptive dan sensor exteroceptive.

mempunyai. Sensor proprioceptive

Sensor proprioceptive melakukan pengukuran mereka berhubung dengan apa yang mereka anggap secara tempatan dari pemindahan robot.

Contoh
Kita dapat mengukur pergerakan sudut roda robot, yang membolehkan untuk membina semula trajektorinya dengan syarat roda tidak tergelincir (tergelincir, meluncur). Ia adalah sensor proprioceptive.

B. Sensor exterepeptive

Sensor exterOceptive Berdasarkan langkah -langkah yang diambil dari persekitaran global (penanda aras mutlak).

Contoh
Lokasi oleh turret laser tag optik yang ditetapkan dalam persekitaran pergerakan robot membolehkan pengukuran mutlak. Ia adalah sensor exteroceptive.

Cara mengotomatisasi penghalang tol ?

Sebagai sebahagian daripada VSE, pelajar mempunyai kerja peribadi untuk melakukan yang meletakkannya dalam keadaan tanggungjawab. Aktiviti ini adalah latihan di Prosedur saintifik dan/atau Pendekatan teknologi. VSE mesti menyeru kecerdasan situasi konkrit kerana realiti profesion jurutera tidak semestinya menyelesaikan masalah tetapi untuk mengenal pasti dan menimbulkannya dengan jelas.

Objektif VSE adalah untuk membolehkan pelajar berkembang khususnya kualiti dan kapasiti berikut:

• Fikiran terbuka,
• Inisiatif Peribadi,
• Fakulti membawa beberapa logik lebih dekat, khususnya dengan penguraian disiplin,
• Semangat kritikal, keupayaan untuk keperluan, mendalam dan ketat,
• Keupayaan untuk imaginasi eksperimen,
• Keupayaan untuk mengumpulkan maklumat, menganalisisnya, menyampaikannya.

Aktiviti ini bertujuan untuk meningkatkan rasa ingin tahu intelektual dan dalam kerja -kerja yang lebih baik daripada kelajuan,
juga dinilai dalam rangka kawalan pengambilalihan pengetahuan tatatertib.

Oleh itu, objek perniagaan yang sangat kecil bukanlah pengambilalihan pengetahuan disiplin tambahan yang juga dijalankan dalam rangka program pengajaran.

Terima kasih kepada pelaksanaan kaedah kerja baru dan kepelbagaian subjek kajian, perniagaan yang sangat kecil membantu meningkatkan pelbagai profil saintifik.

Untuk mencapai matlamat ini dan bersedia untuk ujian persaingan, pelajar, diselia
Oleh guru, akan membangunkan pelbagai aktiviti dan pendekatan, sebagai contoh:

• Menonjolkan dan merumuskan masalah,
• Pemerhatian dan analisis fenomena atau sistem perindustrian,
• Penyelidikan dan eksploitasi dokumentasi,
• Penyediaan dan pengeluaran fail dan persembahan,
• Perkembangan hujah semasa wawancara saintifik,
• Pemeriksaan dan perbincangan mengenai penyelesaian dan justifikasi pilihan yang dibuat.

Permulaan kepada pendekatan saintifik pelajar

Semasa VS, pelajar mempunyai kerja peribadi untuk melakukan yang meletakkannya dalam keadaan tanggungjawab. Aktiviti ini
Khususnya permulaan, latihan dalam proses penyelidikan saintifik, meninggalkannya untuk bertanya sebelum cuba menjawabnya. Memang mempersoalkan sebelum pembangunan atau penyelidikan penyelesaian adalah sikap umum yang diamalkan oleh saintis dan jurutera. Penyelidikan saintifik membawa kepada Perkembangan objek sebenar dan objek sebenar yang mengambil bahagian dalam proses membina
sains di tempat kerja dan menanggung nama penemuan dan inovasi saintifik dan teknologi.

Dengan mendaftarkan dengan tegas dalam perspektif yang ditarik balik di atas, perspektif interdisipliner semestinya, kerja pelajar akan menyerlahkan pembinaan salah satu objek pemikiran atau yang disebutkan di atas mematuhi tema yang dikenakan dan akan menyesuaikan sebahagian besar proses penyelidikan
Saintis Terlibat: Masalah, pemodelan, kritikan saintifik, kesedaran. Melalui beberapa aspek ini, pelajar akan membuat sumbangan peribadinya, yang akan mengambil bentuk yang paling sesuai untuk subjek yang dirawat: pengalaman, perwakilan, penjelasan, konseptualisasi, pembuatan, dialog saintifik.

Kandungan TPE

Oleh itu, kerja yang disediakan akan merangkumi a Pengeluaran Peribadi Pelajar (Pemerhatian dan perihalan objek semula jadi atau buatan, pengumpulan, penyortiran dan pemprosesan data, menonjolkan fenomena, eksperimen, eksploitasi alat komputer, pemodelan, penyiasatan bidang baru aplikasi. ) dijalankan sebagai sebahagian daripada subjek yang dipilih mematuhi tema. Pengeluaran ini tidak boleh dihadkan kepada sintesis ringkas maklumat yang dikumpulkan, tetapi mesti termasuk a “Nilai tambah” dibawa oleh pelajar.

Pelajar menjalankan kerja ini secara individu atau dalam kumpulan kecil (maksimum lima pelajar setiap kumpulan). Setiap pelajar mesti terlibat secara peribadi pada semua kerja yang dibentangkan.

Nasihat untuk merealisasikan TPEnya

Pilihan subjek

Untuk pilihan subjek pintar, adalah dinasihatkan untuk mendekati beliau nafsu Dan hobi Dan untuk membincangkannya secara aktif dengan guru anda untuk mengikat mereka dengan tema tahun ini. Jangan teragak -agak untuk menjadi asal dalam pilihan anda !

Sahkan pilihan anda

Sebaik sahaja anda telah memilih subjek anda, anda mesti menyediakan a bermasalah yang akan berfungsi sebagai tulang belakang untuk projek anda. Sesungguhnya, anda mesti pasti tahap saintifik projek anda sehingga sekurang -kurangnya sama dengan kelas persediaan. Di sinilah guru anda akan menyokong anda kerana mereka tahu program tahun ini dan dengan itu akan dapat membimbing anda mengenai pilihan alat dan pengetahuan untuk disediakan dan digunakan. Oleh itu, anda akan tahu jika idea anda boleh dilaksanakan supaya tidak membuang masa terlalu banyak.

Subjek yang ditakrifkan, masalah yang ditimbulkan, anda harus bekerja secepat mungkin, dengan melayari semangat janji -janji subjek. Apa Yang Perlu Berjaya di TPE ? Berikut adalah beberapa trek.

Mulakan projek

Pengalaman pertama

Untuk membuat pilihan manipulasi pertama yang baik, jangan teragak -agak untuk Hubungi guru fizikal anda atau penyedia yang boleh menasihati anda protokol yang cukup lengkap. Anda juga boleh mendekati internet.

Adakah anda melayani pertandingan lama

Mereka akan membolehkan anda melahirkan idea dan pantulan dalam fikiran anda kerana mereka sesuai dengan tahap yang akan dijangkakan dari anda pada akhir tahun apabila anda perlu membentangkan projek anda. Anda kemudian boleh menggunakan undang -undang, tetapi juga demonstrasi atau bahkan Nama saintifik Setelah mengerjakan tema yang serupa dengan anda.

Gunakan buku !

Sudah tentu, disarankan untuk menggunakan jurnal saintifik atau bahkan tesis atau doktor untuk mengembangkan rujukan bibliografi anda. Kemudian fikirkan pautan arkib atau di Muat turun PDF Dokumen yang berguna untuk anda.

Tahu sama ada untuk meneruskan atau mengubah subjek

Selepas cuti All Saints, anda perlu mengambil stok kerja anda dan membuat pilihan:

• Sekiranya anda menyukai subjek anda dan anda mula mendapat hasil yang boleh membawa kepada perkembangan lengkap sehingga mengesahkan pilihan subjek anda dan memperdalam masalah anda semasa mengambil nota dan mensintesis hasil yang sudah diperoleh.
• Sekiranya anda menyukai subjek anda tetapi apabila anda kekurangan pengalaman anda, anda telah menemui trek yang lebih menarik Oleh itu, simpan subjek ini, tetapi ubah masalah untuk menjadikannya lebih relevan. Ketahui dalam apa jua keadaan bahawa kerja bermula tidak hilang kerana ia membolehkan anda mengetahui lebih lanjut mengenai subjek.
• Sekiranya anda tidak menyukai subjek atau nampaknya terlalu sukar untuk dicapai Oleh itu, masih ada masa untuk anda mengubah subjek. Sebelum memutuskan, jangan ragu untuk meminta nasihat guru anda.

Teori dan pengalaman

Di atas semua, anda tidak boleh mengabaikan bahagian teori TPE anda Kerana ia mesti dikuasai dengan sempurna. Inilah sebabnya kadang -kadang boleh relevan untuk menyemak semula cita -cita saintifiknya ke bawah. Sesungguhnya, anda tidak diminta untuk memulihkan keseluruhan tesis tetapi untuk memahami hati subjek anda dan mengetahui cara memulakan semula semua ini.

Tidak mempunyai pengalaman untuk mengatakan bahawa anda mempunyai pengalaman kerana pengalaman mesti digunakan untuk projek anda dan mengesahkan hipotesis anda atau menimbulkan pertanyaan. Fikirkan ketidakpastian dan perhatikan bahaya pengendalian yang berbeza, Jangan menyembunyikannya tetapi mengeksploitasi mereka : anda bukan robot, anda berhak membuat kesilapan dan anda mesti mengenali mereka.

Apabila anda memerlukan peralatan untuk manipulasi anda, lakukan dengan betul dan bertulis untuk memudahkan kerja makmal. Dan walaupun pengalaman anda tidak berlaku seperti yang dirancang dan memberi anda hasil yang sama sekali berbeza dari apa yang anda harapkan, ambil perhatian di sudut untuk menggunakannya mungkin kemudian.

Petua untuk pengendalian dan bahagian praktikal TPE

Perkembangan protokol manipulasi

Penting untuk dengan cepat Mula memikirkan jalan manipulasi anda. Sesungguhnya, anda mesti tahu di mana anda mahu pergi dan apa yang anda perlu tunjukkan untuk mula mempertimbangkan cara untuk digunakan. Ini dipanggil penulisan protokol eksperimen anda.

Ini rancangan kerja anda. Pada draf, Perhatikan idea anda. Bawa mereka satu demi satu dan fikirkan bagaimana anda merancang untuk melaksanakan dan menjalankan pengalaman.

• Adakah pengalaman ini menjawab soalan yang ditanya dalam masalah ? ;
• Adakah saya dapat melakukan pengalaman ini ? ;
• Adakah saya mempunyai pengetahuan yang diperlukan untuk mentafsirkan hasil pengalaman saya ?

Sebaik sahaja senarai semak ini telah disahkan, anda boleh menulis protokol eksperimen anda sendiri.

Untuk itu, menulis Dan dengan jelas Menggunakan ayat pendek dan kata -kata yang jelas. Tidak perlu menenggelamkan penjelasan yang terlalu maju. Anda mesti menggunakan kata kerja tindakan yang hanya mencerminkan perbuatan yang akan anda lakukan semasa pengalaman anda.

Pada akhir menulis protokol eksperimen, ingatlah untuk menyebut langkah -langkah keselamatan yang akan diambil untuk merealisasikan pengalaman anda. Sebutkan peralatan keselamatan yang diperlukan: gelas, sarung tangan, blaus, hud sedutan, dll.

Anda juga boleh meningkatkan protokol skim pengalaman dengan tepat memperincikan bahan yang digunakan dan merawat lukisan anda.

Letakkan hipotesis anda

Tuliskan Hipotesis yang anda mahukan menunjukkan selepas pengalaman anda. Menunjukkan di mana kes mereka disahkan dan di mana kes -kes mereka ditolak.

Menjalankan pengalaman yang diminta

Sekarang Protokol dan juga Hipotesis telah dipasang dan ditubuhkan, anda boleh memasukkan diri anda praktikal. Gunakan peralatan pelindung yang berguna untuk menjalankan pengalaman. Teruskan dengan tenang dan tegas. Ikuti langkah -langkah protokol eksperimen langkah demi langkah. Jangan teragak -agak untuk mengambil nota semasa pengalaman, anda akan dapat menjelaskannya. Melanggan masalah anda yang dihadapi atau mungkin perubahan yang perlu anda buat ke protokol untuk menjadikan pengalaman itu boleh dilaksanakan.

Tulis laporan

Dalam laporan anda, anda mesti melaporkan hasil pengalaman anda semasa pengesahan atau masuk menyangkal Andaian anda. Perhatikan kursus pengalaman anda dan kesimpulan yang telah anda ambil daripadanya. Anda boleh menambah komen mengenai realisasi pengalaman.

Kita juga boleh menambah Dokumen seperti gambar pengalaman atau bahkan lakaran dan grafik.

Menyimpulkan manipulasi

Akhirnya, anda mesti menulis kesimpulan. Pada yang terakhir, ambil kenyataan dan berikan jawapan, menggunakan pengalaman anda untuk membenarkannya. Jaga bahagian ini, dia yang menghasilkan pengendalian anda dan nota anda banyak bergantung.

Nasihat lain: Grafik

Jangan lupa untuk menunjukkan tajuk, The kuantiti sepadan dengan abscissa Dan Ordinate dengan mereka unit Dan skala digunakan.

“Mata” akan disukai “lurus” salib: garis mendatar + garis menegak yang jelas kelihatan!

Sekiranya lengkung sepatutnya menjadi hak, periksa penjajaran mata (dan nyatakannya dalam laporan) dan jejak garis “purata”. Kirakan pekalinya (cerunnya), hampir selalu digunakan untuk menyimpulkan dan melebihi semua, Mewakili ketidakpastian !

Contoh subjek: pelbagai jenis sensor TPE 2010: Cara mengautomasikan halangan tol ?

Pelbagai jenis sensor

Dunia di sekeliling kita terdiri daripada sensor yang tidak terhitung jumlahnya. Mereka boleh mengambil bentuk yang sangat pelbagai dan direka untuk kegunaan yang sangat pelbagai. Oleh itu, perlu memberikan model kami dengan beberapa sensor

Pengenalan Kecil kepada Sensor (Keluarga, Spesifikasi dan lain -lain.)))

Maklumat ini adalah buah penyelidikan yang telah meliputi empat minggu pertama TPE kami.

Sensor adalah peranti WHO mengubah keadaan kuantiti fizikal yang diperhatikan dalam saiz yang boleh digunakan. Dalam erti kata lain, sensor mengambil maklumat mengenai tingkah laku bahagian operasi dan mengubahnya menjadi Maklumat yang boleh digunakan oleh bahagian arahan (oleh itu dalam bentuk elektrik). Matlamatnya adalah untuk membangunkan sistem ke ciri -ciri persekitaran luaran.

Dalam sistem automatik berurutan, bahagian kawalan berkaitan dengan pembolehubah logik atau digital. Maklumat yang disampaikan oleh sensor mungkin logik (2 negeri), digital (nilai bijaksana) atau analog.

Kita boleh mencirikan sensor mengikut dua kriteria:

• bergantung kepada diukur ; Kami bercakap mengenai kedudukan, suhu, kelajuan, kekuatan, tekanan, dll.
• mengikut watak maklumat yang disampaikan ; Kami kemudian bercakap tentang sensor logik juga memanggil semua atau tidak ada sensor (TOR), sensor analog atau digital.

Kita kemudian dapat mengklasifikasikan sensor oleh Dua kategori, sensor di hubungi yang memerlukan hubungan langsung dengan objek yang dikesan dan sensor jarak. Setiap kategori boleh dibahagikan kepada tiga kategori sensor: sensor mekanikal, elektrik, pneumatik. Untuk memilih sensor tertentu, anda mesti cuba membatasi ciri -ciri utama yang kami mahu melampirkannya. Secara keseluruhannya, inilah ciri -ciri yang kita telah berusaha untuk membatalkan:

• L ‘Tahap pengukuran : Lebih kurang perbezaan antara isyarat terkecil yang dikesan dan yang paling ketara.
• Di sana Kepekaan : Ia adalah variasi terkecil dalam kuantiti fizikal yang dapat dikesan oleh sensor.
• Di sana kelajuan : Ini adalah masa tindak balas sensor antara variasi dalam kuantiti fizikal yang ia ukur dan saat maklumat diambil oleh bahagian perintah.

Semua sensor mempunyai dua bahagian yang berbeza. Bahagian pertama peranan mengesan atau mengukur peristiwa dan bahagian kedua yang peranannya menterjemahkan peristiwa ke dalam isyarat yang dapat difahami oleh sistem kawalan PC. Untuk memilih sensor dengan betul, adalah penting untuk menentukan (kursus matematik ke -3):

• Jenis acara untuk mengesan
• Sifat acara.
• Kebesaran acara.

Bergantung pada parameter ini, satu atau lebih pilihan boleh dibuat untuk jenis pengesanan. Unsur -unsur lain dapat memungkinkan untuk menargetkan sensor untuk digunakan dengan tepat.

• Prestasinya.
• Kesesakannya.
• Kebolehpercayaannya.
• Sifat isyarat yang dikeluarkan oleh sensor (elektrik, pneumatik dan lain -lain. )))
• Harganya.

Analisis kriteria ini mahal pada waktunya tetapi pilihan sensor kelihatan penting bagi kami.

Kami juga telah mendokumentasikan sifat pelbagai jenis sensor yang wujud. Kami lebih suka membentangkannya kepada anda dalam jadual mengikut spesifikasi mereka untuk membezakannya dengan baik.

Cara meminta bantuan matematik dalam talian ?

Jenis sensor yang paling biasa

Jenis Sensor	Penerangan, Penggunaan, Operasi dan Contoh
Induktif	Menghasilkan dalam paksi sensor medan magnet yang berayun. Bidang ini dihasilkan oleh sistem yang terdiri daripada diri dan kapasiti dipasang selari. Apabila objek logam memasuki medan ini, terdapat gangguan bidang ini, pelemahan medan berayun.
Kapasitif	Sensor tempatan yang memungkinkan untuk mengesan objek logam atau penebat. Apabila objek jatuh ke dalam medan pengesanan elektrod sensitif, kekerapan ayunan diubahsuai pada masa yang sama dengan kapasiti kapasiti kapasitor kapasitor.
Sensor fotoelektrik atau optik	Ia terdiri daripada pemancar ringan yang berkaitan dengan penerima. Pengesanan objek dilakukan dengan memotong rasuk cahaya
Sensor kedudukan	Ini adalah sensor hubungan. Mereka boleh dilengkapi dengan roller, batang fleksibel, bola. Maklumat yang diberikan oleh jenis sensor ini adalah semua atau tidak ada dan boleh menjadi elektrik atau pneumatik.
Mereka (suis bilah fleksibel)	Sensor Mereka adalah sensor tempatan yang terdiri daripada bilah fleksibel yang sensitif terhadap kehadiran medan magnet mudah alih. Apabila medan berada di bawah bilah, ia menutup sentuhan litar yang menyebabkan penukaran sensor. Sensor ini terus ke silinder dan memungkinkan untuk mengesan kedudukan selain daripada kedudukan yang melampau. Untuk menggunakan jenis sensor ini, perlu menggunakan silinder dengan magnet pada omboh.
Sensor semasa penerbangan	Sensor panjang adalah sensor hubungan. Hubungi dengan objek yang dikesan dapat dilakukan sama ada dengan batang yang fleksibel, atau dengan bola. Untuk dapat berfungsi dengan baik, sensor ini mesti digabungkan dengan relay untuk sensor pada kebocoran. Sensor dikuasakan oleh relay. Udara kemudian dapat melarikan diri dari sensor ini dengan orifis yang disediakan untuk tujuan ini. Apabila bola atau bilah fleksibel dipindahkan ke penginapannya, ia memperoleh lubang longkang udara dan sensor kebocoran dicetuskan dan memancarkan isyarat kepada tekanan ke tekanan.
Pengesan suhu	Pyrometer, termometer, probe pt100, termokopel, termistor.
Sensor tekanan	Tiub bourdon, kapsul aneroid, piezo-elektrik, tali bertenaga, barometer, hipsometer.
Sensor ringan	Photodiode atau phototransistor, sensor fotografi, sel foto.
Sensor aliran	Meter aliran turbin, roda bujur, plat orifis, tiub pitot, meter aliran kesan vorteks, meter aliran, elektromagnet, meter aliran venturi, meter aliran ultrasonik, meter aliran ion, aliran jisim.
Sensor semasa	Hall kesan sensor semasa, shunt.
Sensor bunyi	Mikrofon, hidrofon.

Platform yang menghubungkan profesor swasta dan pelajar

Adakah anda suka artikel ini ? Perhatikannya !